A história do primeiro imperador do Brasil, retornando à Europa a bordo do navio inglês Warspite. A viagem faz Pedro vencer seus medos e encarar sua vida do ponto de vista pessoal. Ele volta no tempo e revive momentos marcantes de sua vida anterior – desde a infância, quando em 1808 chegou vindo de Portugal com a família, até partir na calada da noite, em 1831, fugindo do Brasil.